YD-6T起重机配置：
◆底盘采用：唐骏欧铃‘欧腾3200’汽车专用吊装底盘：潍柴扬动490发动机、东风5-27带副箱变速箱（带高低速）、加重五十铃前后桥（真空助力汽刹行车制动器）、
700/750-16轮胎，机械式方向机转向；（选配油刹底盘车）。
◆液压系统：全液压伺服控制操作系统、QDL系列起重机专用阀，集成液压阀组单组独立操作（可实现复合动作）
◆回转系统：50锰煅打?轨道燧火调质回转支撑、大四路中央回转器（可实现360°连续无限度旋转），回转减速机采用行星减速！
◆卷扬系统：主、副双钩双卷扬机，主卷扬：摆线马达吊车专用7吨液压绞车；副卷扬：摆线马达高低速带快速放绳液压卷扬机（液压机械双制动系统）
◆吊臂系统：8边形臂架6.2米X4节；选配5节臂26米（全自动液压油缸伸缩）
◆支腿系统：全液压自动纵、横向油缸伸缩H型（徐工隐形）支腿
◆可拓展配置：吊机可以选配8吨转盘、主卷扬机可拓展轴向柱塞马达吊车专用8吨液压绞车、吊装系统可拓展油电两用（11KW电动机独立泵源）；
QY6K2 主要技术参数表:
| 整机外形尺寸 | 总长 | 8490mm |
| 总宽 | 2070mm |
| 总高 | 2920mm |
| 支腿跨距 | 横向 | 4300mm |
| 纵向 | 4000mm |
| 转台尾部回转半径 | 2240mm |
| 质量参数 | 整机总质量 | 7900Kg |
| 基本臂长度 | 6200mm |
| 全伸主臂长度 | 20300/22300mm |
| 基本臂最大起升高度 | 7800mm |
| 全伸臂最大起升高度 | 21800/23800mm |
| 主臂变幅角度 | 0°—80° |
| 燃料种类 | 柴油 |
| 底盘类型 | 二类 |
| 发动机型号 | IN4D27E3 |
| 发动机额定功率 | 66Kw |
| 最高行驶车速 | 90km |
远东吊车10大特点：
1、全液压传动、机电两用、工作安全可靠、效率高劳动强度低；
2、每个液压系统都配有平衡阀和液压锁，安全、可靠性能更高；
3、主钩配液压起重绞车；副钩起升卷扬机带高速、低速、空挡和自控，效率高；
4、吊臂及重要结构件均采用低合金钢板制作，减轻吊车自重，提高吊车性能；
5、回转支承全部采用50锰锻打材质制作；吊臂冷作成型、8棱形结构，充分发挥材料的机械性能；
6、吊臂采用液压缸伸缩，工作更加安全可靠；加装夜间照明灯，扩展了工作时间；
7、吊臂伸缩极限使用标志线；可选配前后驾驶室、负臂和三相电作业；
8、吊车均装有散热器，更加利于夏季工作；
9、油缸采用国营大厂沂工或宏源实心油缸，进口油封！
10、液压油管路橡胶管全部采用双成钢丝超高压油管，钢管全部采用电镀处理；